飞虎队B队队长阿强在一次任务后遇到了前所未有的危机，上司对其整个小分队表示失望，下属阿富私下表示想要转到实力更强的A队。阿强为了重振士气决定开展一次特殊的任务，那就是带领小组队员偷渡去澳门嫖妓。可是事与愿违，此次行动漏洞百出，下属虾米误用强力神油导致4人被澳门警司抓进警局，下属家豪弄丢了全队的钱被迫偷老父亲的钱导致父亲心脏病发……好在在“培训员”细细的帮助下，4人得以脱生，可在逃亡途中新的冲突又再次发生。

出身武术世家的王降龙、王伏虎兄弟为使草根阶层不受欺压，开创龙虎门传授武术、匡扶正义。王小龙、王小虎为王伏虎膝下一对同父异母的兄弟，小龙幼年时被母亲带离龙虎门，身边留有一块龙形玉佩和小虎的虎形玉佩成双。 小龙命运多舛，母亲身死后他为帮派人物马坤收养。小龙搭救了后来成为火云邪神手下的罗刹女，成为她一生所爱。