《福星小子》向自己们展现的是爱情长跑的故事。诸星是顽皮出了名的“坏小子”，一看到漂亮女孩就能恬不知耻的扑上去；经常无故殴打老师导致上课不能；常常虐待未成年的小天......，而这样的“坏小子”，却很有爱情缘，受很多女孩子的纠缠。 拉姆漂亮聪明，被诸星顽皮背后的真诚所感动，以诸星妻子的身份和诸星“同居”并过着平常夫妇们的生活。而两人的“夫妇”生活并不平静，时而能有狂风暴雨，拉姆以她善解人意的一面化解着一个又一个麻烦，可诸星却玩性不改，忍无可忍之下拉姆决定随父亲离开，并关闭所有的记忆。在最后抉择的关键时刻，诸星以他的真诚终于感动了拉姆。

在奥内米斯王国里，有一支本应担任宇宙探险飞行的军队——王立宇宙军。但由于种种因素，他们始终只是一支无所作为的军队，甚至被其他军队视为废物。原本安于现状，只是在军队中混日子的年轻士官希洛兹，与美丽的少女莉库妮邂逅，被她的单纯与虔诚所吸引，逐渐开始改变自己的人生态度——成为第一个探索宇宙的人，让“王立宇宙军”成为名副其实的宇宙探索者。