皮皮鲁和鲁西西是一对双胞胎兄妹，鲁西西成绩优异，皮皮鲁调皮贪玩。有一天鲁西西在家里发现了一个奇怪的罐头，罐头里面出现了五个只有火柴棍高的小人，鲁西西给他们分别起名博士、上尉、艺术家、歌唱家、外交官。皮皮鲁与鲁西西这对兄妹在结识了五位罐头小人后，使他们的学习和生活发生了翻天覆地的变化，开启了一系列奇幻冒险趣事。

围绕双胞胎兄妹皮皮鲁和鲁西西的奇幻冒险展开，主要讲述了皮皮鲁和鲁西西在恢复“地球之钟”让世界回归秩序的过程中，与捣蛋反派奇奇大王和螺丝钉总督展开趣味对抗的故事。

以皮皮鲁和鲁西西兄妹俩为主角，讲述调皮的皮皮鲁意外闯入童话空间并拨乱了“地球之钟”，导致地球人都睡着了。他和妹妹鲁西西想要修好地球之钟，却遇到了想趁此机会霸占魔方市的奇奇大王，地球之钟在争抢中碎成六块零件掉落，同时童话宇宙和现实宇宙也部分融合到了一起。为寻找到零件，将世界恢复正常，兄妹两人在“三眼国”、“零食王国”、“眼泪湖”等地开启了一段又一段奇趣的冒险，在与奇奇市长对抗的同时也学会了团结与包容的真谛，收获了成长。

鲁西西打开了一个罐头，里面蹦出了一个罐头小人和她交上了朋友。这个快乐神奇的罐头小人给鲁西西带来了无限的乐趣，也让不知实情的孪生哥哥皮皮鲁和妈妈误会连连。罐头小人的“秘密”会被发现吗？皮皮鲁和鲁西西之间的误会能消除吗？妈妈和孩子们之间能够，再一次地相互理解吗？

讲述以皮皮鲁、鲁西西为首的安全特工队，与亚旗、罗克、舒克、贝塔一起，在共同经历了火灾安全、用电安全、交通安全、校车安全、地震、诈骗电话等一系列在日常生活中常遇到的安全隐患中，帮助处在危险之中的小朋友的故事！