该剧讲述了出生底层的平凡少女扶摇，为解救同伴奋而下山踏上五洲历险征途，在此过程中意外结识长孙无极，并与其相知相爱并肩而立。两人坚守“虽千万人吾往矣”的信念，历经磨难披荆斩棘，最终成功对抗不公命运的故事。

三年前，吴刚因涉毒被贩毒集团K所杀，其子吴振峰因莽撞违纪被开除警籍。吴振峰心如死灰，被兄弟陈宇阻拦出境，途中二人险遭劫持，吴振峰为救陈宇被毒贩掳走，从此再无音讯，这一刻二人的命运被彻底改写。三年后，陈宇成为禁毒民警，不料吴振峰再度归来却与命案牵连。吴振峰洗刷嫌疑后，却被陈宇发觉他与贩毒集团有着千丝万缕的联系。为彻底歼灭贩毒集团，陈宇服从上级部门的安排，脱下警服开启禁毒生涯的新历程。与此同时他才得知吴振峰竟是潜伏在贩毒集团的孤胆英雄。陈宇与吴振峰先后打入贩毒集团内部，两人默契配合，并肩作战，最终在公安部署下将贩毒集团一网打尽。兄弟二人继续投身于公安禁毒事业中，不忘初心，牢记使命。

本剧展现了司马懿的传奇一生，勾勒出一个波澜壮阔的后三国英雄时代。年轻的司马懿本是个胆小谨慎的书生，因为有“鹰视狼顾”之相，回头看了曹操一眼，从此和曹家结下了不解之缘。他被曹操强行征辟为官，一脚踏入曹家暗流汹涌的夺嫡之争。他运用谋略帮助曹丕一次次通过曹操的考验，将曹丕送上太子之位。他尽心竭力辅佐曹丕成为开国明主，开创新政、扶持士族、抑制宗室，为魏国的稳定富强做出了巨大贡献。他与诸葛亮在六出祁山的较量与博弈中相知相惜，五丈原秋风一曲梁甫吟，他彻底战胜了毕生最为强大的对手，却对着飘渺的棋局失声痛哭。在他的垂暮之年，魏国主幼臣庸，他又默默积蓄力量，忍辱负重，最终一击成功，平定了魏国的内乱。

医院外科专家安嘉和（冯远征 饰）是众人眼中一等一的好男人，他的事业一帆风顺，然而他却是一个具有家庭暴力倾向的丈夫。梅湘南（梅婷 饰）是他的第二任妻子，由于她有一段不堪回首的往事难以启齿，不料丈夫却最终起了疑心。家庭暴力的阴影开始在二人之间滋长。恰巧一次家庭暴力行为被对面楼的邻居叶斗拍了下来，为了不影响自己的前途，安嘉和向叶斗取回底片时，失手将其杀死。自此，安嘉和走上了不归路，不仅家庭暴力在迅速升级，为人也渐渐变得心狠手辣。 梅湘南屡次想逃出安嘉和的魔爪，却令她在噩梦中越陷越深。安嘉和的弟弟安嘉睦（王学兵 饰）是一名人民警察，在与大哥和嫂子的相处中渐渐察觉出这个家庭不为人知的一面。而记者郑同（王劲松 饰）也奋力相助湘南，在交往中，他亦渐渐喜欢上了这个坚强的女子。

皇太子萧定权不得父皇宠爱，在经历了冠礼案、春闱泄题案、军马案、童谣案等一系列事件后，萧定权逐渐成熟成长，更坚定了重道轻术的决心。齐王被贬离京后，萧定权本想与陆文昔过平静的生活，却发现陆文昔受到未知势力要挟。萧定权不希望再看到争斗，想要借赵王婚事消弭争端。许昌平、陆文昔助萧定权在关键时刻逆转局势，三人联手，终于让幕后之人露出马脚。顾思林死讯突传，萧定权亲往长州平息局势。皇帝终觉后悔，对萧定权道歉。