美丽的汉迪小镇里住着小毛驴泰克斯、小狗瑞奇、商店老板克劳斯等动物。主人公泰克斯是世界上最糟糕的侦探，他的身边总是不断地发生着光怪陆离的案件，他和他的好搭档瑞奇一刻都不停地去寻求离奇又滑稽的每个案件的谜底。

红猪小妹是一只非常可爱的小粉红猪，她与弟弟乔治、爸爸、妈妈快乐地住在一起。粉红猪小妹最喜欢做的事情是玩游戏、打扮得漂漂亮亮、以及在小泥坑里快乐地跳上跳下。除了这些，她还喜欢到处探险，虽然有些时候会遇到一些小状况，但总可以化险为夷，而且都会带给大家意外的惊喜。

Pablo是一个有自闭症障碍的聪明的小男孩，他用他神奇的蜡笔把他生活中的挑战画成一个个精彩的旅途并且把他内心的感受转换成一个个鲜活的角色。这是第一部关注自闭症角色的儿童动画，Pablo反映了自闭症儿童的真实生活，动画是和自闭症患者一起共同撰写，被他们自己修改，用他们自己的声音来展现自己。

这一季芝麻街将注重于相互的尊重和理解，帮助孩子们认识到彼此的相似之处并拥抱不同之处（尤其在种族、民族及社会经济阶层方面）。通过与剧中的形形色色的人物和可爱的小怪兽们在芝麻街上的生活情境，让孩子们学会尊重并赞赏多元文化和多元观点。

小猪佩奇是一个可爱的但是有些小专横的小猪。她已经五岁了，与她的猪妈妈，猪爸爸，和弟弟乔治生活在一起。佩奇最喜欢做的事情是玩游戏，打扮的漂漂亮亮，渡假，以及在小泥坑里快乐的跳上跳下和与苏西羊（她最好的朋友）乔治（她的弟弟）一起玩儿，拜访她的猪爷爷，猪奶奶。故事内容多数环绕日常生活，比如小孩子们参加学前游戏小组（playgroup）、探访祖父母和表亲、在游乐场游玩、踏单车等等。