变形金刚系列动画主要讲述的是在遥远的宇宙中有一个星球--Cybertron.星球上有一种金属生命体，他们在近百万年间分化成正义的博派--汽车人和邪恶的狂派--霸天虎。两军进行了几百万年的战争，星球能源耗尽霸天虎追随汽车人来到了地球。战争在地球上展开，到了2000年，汽车人与霸天虎展开血战。

企图占领地球的咒冥帝被打败掉进一座黑洞监狱——幽冥狱，发现了北斗星王关押着的三十六天罡星梁山好汉机械兽！咒冥帝便利用自己仅存的能力将机械兽逐一传送到地球夺取天罡星盘，企图利用天罡星盘帮助自己逃离黑洞。地球的守护卫士神兽战队的超人们获得了更强的星甲力量升级为神兽星甲战队，为保护地球与机械兽们展开了一场又一场的战斗！

在领袖之证结束时，擎天柱以死激活火种源使赛博坦有了产生新生命的力量。几年后领袖卫队各奔东西，大黄蜂成为了一名巡警，负责保卫工作。在一次巡逻中，他走到了领袖的雕像前，在水池里看到了擎天柱，擎天柱指引他去了地球，碰到了人类父子，展开了一场新的挑战。

艾之墓监狱舰在皇冠城附近坠毁，羁押着霸天虎囚犯的休眠舱四散各地。丹尼和罗素父子俩住在皇冠城外，丹尼爱好收集二手机械物品，拥有一大片“废料场”。大黄蜂带领着一队年轻气盛的汽车人 - 循规蹈矩的学警铁腕、叛逆的横炮、自命不凡的恐龙机器钢锁、颇有喜感的迷你金刚黑面神，以该废料场作为基地，在父子俩的协助下，与逃出的霸天虎囚犯展开较量，将他们纷纷缉拿回舱。大黄蜂一行人和丹尼父子在一次次作战中逐渐历练成一支训练有素、深度默契的团队，捍卫着地球的和平。

《变形金刚之救援汽车人 第四季》动画继续讲述汽车人首领擎天柱与热浪、追踪、刀锋等部队成员和威震天、霸天虎等邪恶势力对抗的故事。