本剧为《龙游天下》系列剧之一，讲述了司马玉龙自复国之后，因念念不忘失踪的太后，化名为楚天佑，在赵羽和珊珊以及丁五味的陪同下，一路边找寻太后，边铲除前朝余孽及贪官污吏，平复了许多人世间的泣血奇冤，深得百姓爱戴的故事。

嘎子自幼与奶奶喜婆相依为命，在边远的山区过着无忧无虑的生活。喜婆因为自己年事已高而嘎子也已经长大，决定带着嘎子进北京，要在自己晚年把不谙世事的嘎子托付给小有成就的二儿子，希望嘎子能和二叔杠子相互依靠并创造出属于嘎子的未来。

自幼习武的快递员熊旦来自小山村，有着和大都市价值观格格不入的“侠肝义胆”。有次熊旦代替一个出车祸的同行送快递，意外救了昏迷在家的收件人，却被收件人的外孙女杨一一误认为是肇事者。两人矛盾渐深，成了一对见面就争吵的欢喜冤家。杨一一为了应付老妈的逼婚，哄骗老实巴交的熊旦谈起了“契约恋爱”。两人相互接触的过程中，熊旦所展现出来的原始、质朴的英雄气概和与众不同的浪漫，令杨一一越来越心动，熊旦也逐渐对这个外刚内柔的女孩子越发有了好感。经过一番波折，熊旦和杨一一这对波折不断的有情人终成眷属。

大鼓女演员朱侏想要介绍自己的男朋友何欣与因被骗入狱三年、刚刚刑满释放的父亲朱利见面。然而人生总会有许多巧合，这位片儿警何欣因为误抓了准岳父老朱，已经上了老朱的黑名单。刚出狱的老朱将自己的一对儿女视为至宝，让他把女儿托付给连一个人都能抓错的小片儿警，那肯定门儿都没有。何欣和老朱两人火花四溅，朱侏因而夹在父亲和恋人之间左右两难，时刻面临“老爸和老公同时掉水里，你先救谁”的愁人问题，一场不容懈怠的感情争夺大战就此展开。

北宋年间，宋辽大战，杨宗保随父亲杨延昭率领大军反击辽军收复失地，不料辽国萧太后命巫师摆起天门阵，致使宋军死伤惨重，杨宗保奉命前往穆柯寨求取降龙木，遇上穆羽摆下比武招亲擂台，杨宗保和穆桂英“一战倾心”，穆桂英将降龙木交于杨宗保助他破阵，不料杨宗保看护不当，降龙木在其营中被贼人烧毁，杨延昭欲将杨宗保军法处置，关键时刻穆桂英闯入法场救下杨宗保，并亲自率领宋军破解天门阵，大胜辽军。