在众人的猜测中，瑞秋证实自己确实怀孕了，而孩子的父亲正是罗斯，事情就发生在钱德勒和莫妮卡婚礼前的一个月，但是瑞秋和罗斯却并不打算复合。瑞秋和乔伊继续住在一起，但这时乔伊忽然对瑞秋产生了不一样感觉，二人之间的气氛变得异常微妙。罗斯也交往了新女朋友蒙娜，两人关系逐渐升温。因为瑞秋和孩子不在自己身边，罗斯感觉到自己丧失了很多做父亲的感觉，因此乔伊建议瑞秋搬到罗斯那里住。搬到罗斯家里后，瑞秋被迫看了很多科教类的电视节目，生活变得很无聊。另一边，瑞秋走后乔伊确认了自己对瑞秋的感觉，但是瑞秋婉拒了。瑞秋生下一个女儿，取名为艾玛，尽管这个名字是莫妮卡从小就计划好了的，原本是要用在自己孩子身上的。钱德勒和莫妮卡的婚后生活虽然充满着各种小摩擦，但是却温馨甜蜜。

罗斯、瑞秋和女儿艾玛住在一起，却没有恋爱关系。因为二人关系特殊，矛盾不断升级，最终瑞秋领着女儿搬回乔伊那里，没想到瑞秋渐渐对乔伊产生了感觉。钱德勒和莫妮卡非常想要一个孩子，但几经尝试却总是失败，经过检查发现两个人的身体都有问题，并不适合生育，于是决定领养一个孩子。 菲比一直跟在麦克约会，因为麦克的上段感情的失败导致他没办法轻易再开始一段新的婚姻生活，因此菲比不得不正视麦克不肯结婚的问题。罗斯准备参加一个古生物研讨会，并给所有人弄到了通行证，一起去巴巴斯岛度假。乔伊的新女朋友魏勒博士，和罗斯是同事，但由于和乔伊没有共同点最终分手。很快乔伊得知瑞秋对自己有好感，魏勒博士又认定自己爱上了罗斯，一切都发生了变化。当乔伊看到了罗斯和魏勒两人接吻，于是改变了主意来到了瑞秋房间，两人亲吻起来。

罗斯决定与瑞秋复合，与邦妮分手。于是瑞秋写了一封长信表达自己的感受，信中提出要罗斯承担过去这一段错误的一切责任，但罗斯无法接受，于是两人很快又分手了。钱德勒和乔伊，莫妮卡和瑞秋这两对在一次谁比较了解谁的争吵中决定要进行一次比赛。他们定下赌注，如果钱德勒和乔伊输则放弃他们养的鸡和鸭，另一对输了则要放弃她们的公寓。最后，钱德勒和乔伊赢了，于是他们和瑞秋，莫妮卡交换了公寓。在住了一段日子之后，瑞秋和莫妮卡决定拿NBA中纽约尼克队的赛季套票作为赌注换回自己的公寓，但随后的比赛中钱德勒他们又赢了。当钱德勒和乔伊从体育馆回来时，却发现莫妮卡她们已经快速换回了自己的公寓。罗斯遇到了一个叫艾米莉的英国女孩，并决定和她交往。当艾米莉要回英国时，两人恋恋不舍并最终决定结婚。瑞秋意识到自己仍然爱着罗斯决定把这一切告诉他，但当她到达婚礼现场时，看到幸福的罗斯和艾米莉，她决定自己不应该扰乱了这个婚礼。婚礼照常进行，但最后在婚礼上神父面前，罗斯在做婚礼宣誓的时候，却将艾米莉的名字说成了瑞秋。

罗斯和艾蜜莉还是完婚了，但由于不能容忍两个人的生活里还有瑞秋，艾蜜莉最终选择了离婚了。罗斯搬出公寓，找到了跟大家很近新住处，还因为情绪不好得罪上司而丢掉了博物馆的工作。菲比生下一个男孩两个女孩，希望留下一个孩子，但无奈弟弟不同意。罗斯婚礼后，钱德勒和莫妮卡决定秘密维持恋人关系。但陆续被大家一点点猜到，两人的恋情才公之于众。乔伊获得了一个做男主角的机会，但这部影片却因为资金问题被迫停止了。众人去拉斯维加斯看望乔伊，在飞机上罗斯和瑞秋再次重逢。钱德勒和莫妮卡决定在拉斯维加斯的小教堂结婚，刚把所有物品准备齐全，就遇到了酩酊大醉刚糊涂结了婚的罗斯和瑞秋。

罗斯和瑞秋发现酒醉结婚后，决定到法院取消，但罗斯担心自己离婚过于频繁而没有取消并对瑞秋撒了谎。瑞秋发现后争论了起来，最后还是决定离婚。罗斯在纽约大学找到了一份教古生物学的工作。钱德勒搬到莫妮卡的住处，但是两个人决定暂时不结婚，而是先同居。瑞秋搬去和菲比同住，但一场起火事件又搬到了莫妮卡的住处。菲比以为自己引起了火灾，转而在条件较差的乔伊那里住了下来。后来发现火灾原来是由于瑞秋的直发器引起的，所以两人又调换了住处，菲比和瑞秋的事情告一段落。乔伊因为演戏不能够养活自己了，决定去咖啡馆打工。钱德勒终于克服了自己对婚姻的恐惧与逃避，钱德勒终于决定向莫妮卡求婚，另一边，莫妮卡也给钱德勒准备了求婚的惊喜。