该剧主要讲述了一个富家千金沦为渔民之女，历经重重磨难， 破解身世之谜，最终实现自我，幸福归来的励志故事。剧中李沁饰演的鱼幼薇和童苡萱饰演的丁艾嘉从小身世起迷，阴差阳错身份被调换，在揭开“真假千金”的路上，二人共同爱上了由吴卓羲饰演的男主角-韩铭，三人的感情纠葛因此展开。而鱼幼薇从小热爱帆船和大海，一心想要成为帆船手，在韩铭的帮助下，幼薇离自己的帆船梦想越来越近。然而现实的打击接踵而至，对手的挑战、弟弟病情的恶化，以及困扰她的身世之谜拖住了幼薇前进的步伐。幼薇迎难而上，解开家族和自己的身世谜团。最终，鱼幼薇成就了一个渔村女孩的航海传奇。

张小龙和王泰等人，曾是共过患难的队友，情同手足。后来张小龙与王泰产生分歧，王泰心中生恨黑化，在一次任务中欲陷害张小龙，阿莲为救张小龙而身死，张小龙心灰意冷隐退。王泰利欲熏心成为反派，陷害张小龙。张小龙遭遇女友惨死、兄弟背叛更背上杀人罪名被黑白两道通缉，然而他非但没有一蹶不振，反而积极面对。召集曾经志同道合的伙伴与王泰所在的黑势力展开殊死斗争。

该剧根据墨书白小说《长公主》改编。故事中，大夏朝的长公主李蓉与当朝首辅裴文宣梦回华年，由仇人变闺蜜，闺蜜变成有情人。他们彼此信赖，彼此成全，终于破镜重圆，一起搞事业，一起发现真相，一起发现爱。

谢家千金谢蕴，曾与殷稷相识相爱，却被误会为背叛殷稷转嫁齐王的始乱终弃之人。殷稷登上王位后，开启了谢蕴地狱般的宫廷生活。谢蕴在与殷稷的爱恨纠葛中依然守住本心，两人携手粉碎了逆贼的阴谋。

边境城市郊区废弃化工厂里，一场惊心动魄的抓捕行动正在进行。特警队长袁海洋（应昊茗 饰）带领队员抓获伪钞集团头目陈三福。随后袁海洋接到了刘成军局长（侯勇 饰）的任务，假扮陈三福与境外伪钞集团的负责人接头。好巧不巧的，袁海洋在卧底行动中与准岳父薛勇（景岗山 饰）上了同一辆旅游大巴。匪徒劫持着满载乘客的大巴车一头扎入了丛林深处，这对互相看不对眼的准翁婿开始并肩作战，一场充满未知数的丛林追捕战由此拉开序幕……