司马玉龙自中兴复国之后，因念念不忘失踪的太后，化名为楚天佑，在忠义侯赵羽和红颜知己珊珊以及精通医术，为人善良逗趣的丁五味的陪同下，一路边找寻太后，边铲除前朝余孽及贪官污吏，平复了许多人世间的泣血奇冤，深得百姓爱戴。

七十年代初，宋子堂为谋高位，向组织揭发唐献民曾说过的“不当言论”，使得唐献民一家遭到迫害，高级工程师唐献民沦为了机械厂的烧煤工，唐宋两家因此结怨。如今宋子堂百般恳求，希望唐献民出山，为机械厂解决生产问题。唐献民认定了宋子堂人品有问题，在各种优惠条件面前就是不肯妥协，非要宋子堂当众承认错误。两家人关系持续恶劣，越发紧张起来。但两家的儿女自幼青梅竹马，唐小雨与宋长青早已相恋。为阻止他们的恋情，唐小雪与宋建国联手出招，不想险些闹出人命。宋长青为救小雨，捅伤了歌剧团领导，被判入狱。老唐受不了刺激，忽然病逝。两家的仇恨似乎已经到了不可调和的地步。而小雪与建国这对欢喜冤家，相恋相爱，两家人的关系得以调和。宋长青出狱，却无法与唐小雨再续前缘。在逆境中两家人相互扶持，最终走向圆满。

该剧讲述的是大唐宪宗，永贞元年。朝中阉宦俱公公权倾朝野，无恶不作。前朝木相国手里的一封奏折，是指证他作奸犯科的铁证。为了拿到这份“铁证” ，当年朝中五位侍郎被俱公公一一陷害惨死。木相国的女儿木芙蓉，为了反抗继母秦氏的逼婚和压迫，不惜跳下绣楼，千钧一发之际她被夜行侠所救。夜行侠专门惩治贪官污吏，他的目的似乎是冲着当年五位侍郎惨案而来，他早已成为俱公公通缉的对象。俱公公发现木芙蓉和夜行侠有所关联，便把矛头指向了木芙蓉。木芙蓉身处险境，夜行侠对她出手相救却身受重伤，两人因共患难产生了爱情。俱公公看出两人之间的感情，为了抓住夜行侠，逼迫木芙蓉和秦阙大婚。夜行侠不惧危险及时赶到，他和俱公公展开了生死对决。最终俱公公伏诛，夜行侠和木芙蓉幸福牵手，互定终生。

1980年初，心怀梦想的穆家兄妹，感受到了时代变革的信号，他们努力抓住机遇，去实现自己的梦想。穆枫的大学梦、穆林的汽车梦、穆椿的舞台梦、穆樰的记者梦，鞭策穆家兄妹不断前行。多年后，穆林研发的汽车节油装置获得成功，让他拥有了人生第一辆卡车和自己的事业。穆樰则坚守记者的初心和道德，揭露了大哥穆枫为了追求利益，破坏生态的违法行为。创业路上，穆林为农民解决运输困难，为他们寻找产品销路，一步步带领公司走上专业化、正规化的道路。时代的巨变，不但让百姓的生活变得越来越好，还让人们的精神境界变得更加开放和包容。穆家和白家持续二十多年的芥蒂逐渐消融，穆林和白鹭的婚事也迎来了新的希望。

35岁投资公司副总经理熊雄，在人生即将迈向成功的时刻，被副手李有为暗算失业，又得罪贤惠美丽的妻子陶金子。妻子离家出走，留给他一个叛逆儿子熊维尼。他被儿子定义为“狗熊爸爸”。此外，不着调的摄影师尤用、替姐姐监督后院的小姨子陶银子、动辄以左勾拳解决问题的老丈人老陶、开房车周游全国的爹妈、纠缠不休的女金领段雨楠，都让熊雄的生活历经风雨，原本的职场“战神”不得不回归家庭当起“奶爸”。然而通过和孩子的相处，熊雄终于认识到自己性格的问题，成功蜕变成一个真正的好男人、好爸爸，也在和老婆的“面包大战”中重新赢回芳心，成为一个事业家庭两不误的无敌爸爸。