本剧以清代章回小说「七侠五义」为蓝本，传统戏曲与民间传说为参考，叙述北宋清官包拯脍炙人口流传千古的传奇故事。 仁宗皇帝在位期间包拯升任开封府府尹执掌京畿，包拯刚直耿介铁面无私明察秋毫断案如神，百姓爱戴敬仰之余尊称为“包青天”。 落第秀才公孙策才高八斗学富五车，为报包拯知遇之恩追随在侧为之出谋划策。江湖义士南侠展昭有感于包拯为官清正爱民如子，舍却江湖生涯投效朝廷志在襄助包拯。得此一文一武两员大将包拯屡破奇案屡建奇功。 北侠欧阳春、小侠艾虎、丁氏三侠、黑妖狐智化与陷空岛五鼠本皆是令江湖宵小闻名丧胆的英雄豪杰，在展昭号召之下纷纷前来各效其力，当包拯揭贪去弊惩奸除恶之时，七侠五义的侠风义行也随之传颂于民间。

故事从锦衣卫大明东厂挖掘古墓开始，大明东厂专权的年代是大明王朝最黑暗的年代，此时民不聊生，社会动荡不安，种种危机并存…… 　 　　无忧公主，出身贵胄，父亲为当朝皇叔，母亲乃江南大家闺秀，未受尘事沾染，是冰清玉洁的纯真少女。祥和、平静、幸福的生长环境造就了她天真无邪的特性，然而随着古墓的挖掘，引起了巨大家变——千年古墓埋葬着很多故事，也隐藏着很多诅咒，古墓的开启也就是诅咒的爆发…… 　　 　　父亲鄱阳王被东厂陷害，无忧公主与母亲弟弟流落江湖，被东厂不停追杀，家恨国仇的重担突然落到了她的身上。一代大侠海无颜在救了无忧公主的同时，也成了无忧公主的梦中情人，而海无颜却另有所爱，只是海无颜的爱更象是一个梦，一个已经渐渐远离的梦，她必须在最短的时间内，快速地成长起来。无忧公主没有让人失望，成为了一代英雄……

海南省解放前夕，解放军三二五营营长林汉杰正打算带着兄弟们参与海南岛登陆战，却突然接到上级陈长缨政委的调令。上级决定将三二五营从前线调离，让他们改道行进至安乐镇，接收镇上的橡胶园。为了圆满完成任务，陈长缨还将女同志沈丹宁托付给了林汉杰，要求他务必保护沈丹宁的安全，由沈丹宁带领他们前往目的地。尽管百般不愿，林汉杰还是选择服从上级命令，带着沈丹宁和自己的队伍，出发前往乐安镇。

狼牙特战基地的高胜寒接到了新的任务：调到陆航旅去组建和训练一支特殊的特战分队，代号“霹雳火”。高胜寒带着资深军士长马路和一直闯祸的王星来到了陆航，却没想到遇到了曾经的战友崔华盾和昔日恋人曾紫陌。作为军医的曾紫陌也参加了集训，她深知组建霹雳火的意义。经过各种残酷的考验，霹雳火特战分队正式成立。他们首要面临的任务便是西南地区的抢险救灾。高胜寒主动请缨要求高空跳伞，成为了进入震中的第一批救援队伍，打通了生命通道。载誉归来后，霹雳火又投入到去边境营救被贩毒武装抓获的侦察员的任务，并到非洲A国担任武装护卫、保护撤侨。经历了重重血与火的考验，霹雳火逐渐走向成熟，开创了中国陆航的新历史。

公主的驸马大会来了一个神秘的男人，看着这个男人，公主居然感知到了未来发生的事情。于是公主将这个男人纳为赘婿，随之展开了一场充满奇幻的爱情。