这是一个人类与恐龙和谐相处的世界，科技高速发展。这里的恐龙都有着小宠物一般的体型，体型虽小，却不可小觑，他们每一只都身怀不用的特殊技能，有的会喷火、放电，有的甚至是空间穿越。虽然实力不俗，但在日常生活中却分外可爱淘气，小恐龙无一例外都对人类，忠诚友好，是人类的好朋友。

生活在美丽小镇的初中生步凡误入魔法世界，来到神奇的幻灵大陆。为了找到能帮助自己回家的时间宝石，步凡加入魔法守护者神殿，还结识了喵呜、露娜、梅尔、小飞虎等许多伙伴。就在步凡成为一名合格的魔法守护者时，却意外卷入了一场席卷整个魔法世界的邪恶阴谋——黑巫师极恶也在搜寻时间宝石，意图统治整个魔法世界。为了回家，也为了挽救幻灵大陆的和平安定，步凡与伙伴们离开魔法城，追赶极恶的脚步。他们游历无垠海国、裂石国和奇峰国，一路历经千辛万苦，重重难关，终于粉碎了极恶的阴谋，还利用时间宝石消除了极恶造成的破坏。虽然步凡也失去了回家的机会，不过新的冒险、新的希望还在前方等着他。

在距离魔仙堡不远的地方，有着另一个魔法王国，名叫“魔法彩灵堡”，这里是一个充满色彩、充满欢乐和充满幽默感的世界。彩灵堡魔法世界仿佛就是一个无忧无虑、和平欢乐的魔法国度。直至一天，在彩灵 堡魔法王国边缘，一个黑灰色的小岛上，小岛的主人——黑咒魔王刚从长眠中醒过来。黑咒魔王为了要让黑咒岛变得更强大，他的方法就是要将彩灵堡的“色彩魔法能量”占为己有，性格怪癖的黑咒魔王派遣他的手下——黑豆兵，秘密潜入彩灵堡，偷取色彩能量。彩灵堡公主眼见自己的国民被欺负，自己又因为被神秘的咒诅变成了一只精灵而无计可施。但她怎么也想不到，竟然会有三个来自人类世界的奇怪美少女，成为她的亲密伙伴，跟她一起对付黑咒魔王。而这魔法小国和平欢乐的气氛也因为这三个从人类世界闯进来的少女而发生了很大的变化

讲述在小镇上生活着六个小朋友，有好奇的小猪奇奇，乐于助人的小象努娜，爱看书的小羊沐沐，淘气的小鸡西西，爱睡懒觉的熊猫珀珀，爱打扮的小兔妮妮。在他们的日常生活中，会遇到形形色色的问题，有朋友之间的情感问题，有生活中的安全问题，有待人处事的行为规范，美妙世界的科学原理。就在他们遇到麻烦无法解决的时候，同样住在小镇的A博士和她的助手小优，就会来帮助小朋友们。A博士有着很多神奇的发明，而小优则非常善解人意，在他们的帮助下，小朋友们在快乐中健康成长。

这是一个人类和恐龙和谐共处的世界，主人公心奇勇敢正直，富有冒险精神，他的伙伴是一只名为霸王龙的恐龙，他们每天过着吵吵闹闹却欢乐的生活。心奇和罗拉、小豪、海月是最好的队友，他们四人和自己的小恐龙都是恐龙小队的成员。他们每天刻苦训练，为了保护野生恐龙和人类的和平共处而努力。