莫妮卡、钱德、瑞秋、菲比、乔伊和罗斯是彼此最好的朋友，一起走过十年岁月的点点滴滴。虽然老友们各有各的性格特点，也会有矛盾和争执，但对于彼此，他们永远be there for you。 故事开始在center perk 咖啡馆里，婚礼上落荒而逃的瑞秋闯进来寻找老同学莫妮卡。莫妮卡的哥哥刚刚离婚，而他从小暗恋的人正是这个落跑新娘瑞秋。瑞秋在莫妮卡家住了下来，决定不在做爸爸的女孩儿，真正的步入社会，于是在其他老友的帮助下，她上路了，从二十多岁初入社会，到三十多岁成家立业，他们一走就是十年。 十年间风风雨雨，在嬉笑怒骂中，在离别团聚中，他们向我们讲述着友情、爱情还有生活。让我们和他们一起开怀大笑或是黯然神伤。

以都市单身人士为背景的情景喜剧，六位主角分别是：莫妮卡·盖勒，职业是厨师，爱管闲事，不服输，小时候肥胖，成绩不如哥哥；瑞秋·格林，莫妮卡的高中同学，从与牙医未婚夫的婚礼上逃离，未经世事的医家千金小姐，个性娇纵，没什么主见，由不愁吃穿到自食其力吃尽苦头，本来是“中央咖啡厅”的服务生，后来进了...

菲比和瑞秋的公寓已经修复完毕，菲比搬回了公寓，但是瑞秋选择了继续和乔伊住在一起。乔伊在《Days of Our Lives》剧组里得到了一个角色，这个角色是乔伊之前扮演的德雷克的双胞胎兄弟，实在是太适合乔伊了，但因乔伊的自大还是错过了这次机会。钱德勒和莫妮卡积极地筹备着婚礼，莫妮卡还在为到底应该选择谁当她的首席伴娘而焦虑。好不容易解决了伴娘的事，乔伊和罗斯又因为伴郎的事争执一番。在钱德勒和莫妮卡婚礼的前一夜，钱德勒突然临阵畏缩，逃走躲了起来，众人大慌。这时菲比又在卫生间发现了一支显示有孕的验孕棒，从而断定一定是莫妮卡有了身孕。菲比和罗斯在办公室找到了躲藏起来的钱德勒并说服他回来，回来后他听到了菲比与瑞秋的窃窃私语——莫妮卡怀孕了！最后钱德勒和摩妮卡顺利完婚，却发现莫妮卡没有怀孕。

在众人的猜测中，瑞秋证实自己确实怀孕了，而孩子的父亲正是罗斯，事情就发生在钱德勒和莫妮卡婚礼前的一个月，但是瑞秋和罗斯却并不打算复合。瑞秋和乔伊继续住在一起，但这时乔伊忽然对瑞秋产生了不一样感觉，二人之间的气氛变得异常微妙。罗斯也交往了新女朋友蒙娜，两人关系逐渐升温。因为瑞秋和孩子不在自己身边，罗斯感觉到自己丧失了很多做父亲的感觉，因此乔伊建议瑞秋搬到罗斯那里住。搬到罗斯家里后，瑞秋被迫看了很多科教类的电视节目，生活变得很无聊。另一边，瑞秋走后乔伊确认了自己对瑞秋的感觉，但是瑞秋婉拒了。瑞秋生下一个女儿，取名为艾玛，尽管这个名字是莫妮卡从小就计划好了的，原本是要用在自己孩子身上的。钱德勒和莫妮卡的婚后生活虽然充满着各种小摩擦，但是却温馨甜蜜。

罗斯、瑞秋和女儿艾玛住在一起，却没有恋爱关系。因为二人关系特殊，矛盾不断升级，最终瑞秋领着女儿搬回乔伊那里，没想到瑞秋渐渐对乔伊产生了感觉。钱德勒和莫妮卡非常想要一个孩子，但几经尝试却总是失败，经过检查发现两个人的身体都有问题，并不适合生育，于是决定领养一个孩子。 菲比一直跟在麦克约会，因为麦克的上段感情的失败导致他没办法轻易再开始一段新的婚姻生活，因此菲比不得不正视麦克不肯结婚的问题。罗斯准备参加一个古生物研讨会，并给所有人弄到了通行证，一起去巴巴斯岛度假。乔伊的新女朋友魏勒博士，和罗斯是同事，但由于和乔伊没有共同点最终分手。很快乔伊得知瑞秋对自己有好感，魏勒博士又认定自己爱上了罗斯，一切都发生了变化。当乔伊看到了罗斯和魏勒两人接吻，于是改变了主意来到了瑞秋房间，两人亲吻起来。