时间是设定距今（动画制作的年份--公元1999年）50 亿年后的地球，地表和海的比例与现在逆转，成为 7：3 ，地球表面大部分都是荒野和沙漠。在巨大、炙热的太阳肆虐下，大地一片干旱，几乎没有任何生物的迹象。只有人类在一望无垠的沙漠中一角筑城，争夺贫瘠的土地。打着圣战之名，侵略许多国家、享尽繁华的「要塞海利嵨」， 曾靠着强大的战力征服了一半的世界，却因为突然失去了「水」而停止移动。 于是势力衰败的海利邬反而受到曾经被它平定的国家侵略。因此海利嵨的统治者哈姆特，强行抓走邻近村庄的少年， 将他们训练为战士，以防御海利邬。

　《婆娑罗》的背景虽说是未来的日本，但却给人一种古代封建、甚至是奴隶社会时代的感觉。受尽苛政之苦。 以国王居住的京都为中心，分为四个洲，由国王的儿子管理，北边由国王的长子黑王所统治；蓝都是东边沿海附近，由次子苍王统治；第三位白王因她讨厌战争，所以在京都的比睿山隐居；西南方由么子赤王统治，故事就由赤王统治的地方开始。

讲述二次大战期间，美军潜艇虎鲨号奉命执行任务后，在回程途中船员受命救回一艘沉没的英军救护船上的三名生还者，其中包含一名女性护士。沒想到三人登船后，厄运真的接连而至，除了潜艇机具故障无法升上海面，而德国追兵又让潜艇遭到破坏，全船人面临缺氧的危机，离奇事件一件接一件，船员开始产生幻觉，后来幸存的生还者才赫然发现，原來一切都是起于一个大谎言。

在家长重重压力下想要离家出走的大雄（大原惠美 配音）、胖虎（木村昴 配音）、小夫（关智一 配音）和静香（嘉数由美 配音），在哆啦A梦（水田山葵 配音）的协助下来到了七万年前的地球。在创造属于自己的世外桃源时，他们偶遇神秘少年古古儿，继而被卷入了光明族和黑暗族的部落争斗之中。大家齐心协力智斗巨尊比，不想却发现了一个惊天秘密……

就在一个晴朗平静的日子里,脖子上的铃铛意外被绰号DX的怪盗盗走.