本动画片故事以单元剧为主，每一集都会讲述一个小刚和阿宝与小伙伴们在机灵镇上发生的有趣故事，例如，创造性地使用水泥搅拌机发射雪球进行一场“冬季竞赛”；给阿宝装上荧光标记装备去探索容易迷路的“水晶洞穴”等；本片不但能让孩子们能够从中感受到欢乐和友情，更希望向孩子们传递“勇于尝试，敢于挑战”的精神。

在蔚蓝无垠的天空中，有一片大大的云岛，这里充满着梦幻奇妙。红橙黄绿青蓝紫七只彩虹色的小鸡就生活在这片云岛上，每只小鸡有自己的性格，每只小鸡也有独特的住所和各自的爱好。他们一起玩耍、一起探险、一起嬉闹......有时候也会遇到一些小麻烦，彼此争执、失落难过，这些都不要紧。因为他们是互帮互助、团结友爱的小伙伴，无论怎样的困难、误会和危机，他们总能依靠彼此，共同面对，勇敢面对，充满期待地迎接新一天的太阳和彩虹。

风靡亚洲20年、超人气亲子幼教节目《咿呀咿呀》，以“让宝宝快乐成长”的宗旨，结合先进的幼儿教育理念精心打造适合低龄宝宝的内容。节目中有歌舞、体操、童谣儿歌、生活习惯培养、认知启蒙、绘画手工、语言发展等多元化领域，还有提供亲子交流机会的互动版块，满足宝宝的好奇心和探索欲，全面激发他们在成长发育阶段的潜能。

星星牧场里生活着一群快乐的动物小伙伴:聪明的小仓鼠钉钉、可爱的小兔子心心、憨厚的熊猫胖达，还有狮子彭彭和其他的小动物们。他们称自己为星星的孩子，每天过着热闹而充实的生活:种南瓜卖南瓜、和寂寞的稻草人玩游戏、帮助青蛙大叔缝补草帽。不管是开心还是难过，伙伴们总是一起面对。

在“咿呀咿呀”的世界里，有三个可爱的小伙伴。永远充满活力的汪汪，喜欢画画、散步，在他身上，总有许多神奇的事情发生。精神满满的乌糖，是音乐王国的精灵。开心的时候，脑袋上的铃铛会发出好听的声音。活泼开朗的小亦姐姐，常常跟汪汪和乌糖一起玩耍，还会带领宝宝们跳舞、模仿、唱儿歌，教宝宝们做简单的手工……是非常受欢迎的“知心小姐姐”。他们跟贪吃鬼咕噜、爱散步的鞋子大大、爱漂亮的飘飘姐姐、爱收拾的箱箱等可爱的朋友，共同生活在“咿呀咿呀”王国里，过着快乐的生活。