小猪佩奇是一个可爱的但是有些小专横的小猪。她已经五岁了，与她的猪妈妈，猪爸爸，和弟弟乔治生活在一起。佩奇最喜欢做的事情是玩游戏，打扮的漂漂亮亮，渡假，以及在小泥坑里快乐的跳上跳下和与苏西羊（她最好的朋友）乔治（她的弟弟）一起玩儿，拜访她的猪爷爷，猪奶奶。故事内容多数环绕日常生活，比如小孩子们参加学前游戏小组（playgroup）、探访祖父母和表亲、在游乐场游玩、踏单车等等。

在一个野生动物园住着十只性格迥异各有特色的蓝色小河马，白天他们接待游客，当傍晚动物园送走最后一批游客关上大门后，这群活泼搞怪的小伙伴们立即享受起古灵精怪又脑洞大开的日常冒险，真正开启属于他们的美好时光。

某天早晨，普通的女高中生苍收到了一个神秘的包裹。打开包裹，放在里面的是名为「Frame Arms Girl」的完全自律型小型机器人「轰雷」。但轰雷并不仅仅是FRAME ARMS GIRL而已。还是搭载了具备超越普通人工智能以上人格的人工自我AS（Artificial Self）的最新型试作机，而苍却是全世界唯一能够启动轰雷的人。此时Frame Arms Girl史蒂蕾特和芭莎菈露多也来到苍这里。收集战斗数据并逐渐学习感情的轰雷、自尊心高又傲娇的史蒂蕾特、总爱惹麻烦又酣睡的芭莎菈露多，加上对Frame Arms Girl的知识为0的少女苍。就这样，苍与Frame Arms Girl奇妙的欢闹日常开始了！

麦小威是一只有点儿懒惰，却责任心满满的宠物狗，每当主人离开家后，它就担当起保卫家园的责任来。麦小威总想在家享受生活，喝喝下午茶，吃点儿美食，睡个午觉，可是一系列突如其来的风波总把他的美梦搞得一团糟。剧中有猫咪、仓鼠、乌龟等各种可爱真实的萌宠，麦小威总会用勇敢、机灵和责任心去保护它们。

由荷兰著名艺术家迪克布鲁纳创作的米菲，陪伴了一代又一代孩子们渡过了灿烂的童年。米菲的经历与儿童的成长息息相关，鼓励孩子们积极生活、热爱户外活动，激发和培养孩子们探索、创新精神。