该剧讲述了闻名武林的四顾门门主李相夷在一次大战后身受重伤，从此退隐江湖成为淡泊名利的“假神医”李莲花，在遇到新交方多病与旧敌笛飞声后重新卷入江湖的故事。江湖暗流涌动，疑团扑朔迷离，抽丝剥茧方能断出真相，一段荡气回肠的侠义情即将热血展开。

相传韩帝两家共创大靖，然而十年前，帝家因谋逆获罪，仅余下一名孤女被囚玳山。十年后，一心救下帝家孤女的太子韩烨，在前往帝家故里靖南剿灭海贼时，竟遇上一个口口声声非他不嫁的娇俏水匪。女水匪自称任安乐，她拿出三万水师，登临京师求聘太子，却又在死缠烂打韩烨的过程中，展现出了过人的才智。只有暗中协助任安乐的刑部尚书洛铭西知道，她就是帝家孤女帝梓元，此来正是为了家族翻案。任安乐连破科举舞弊案、江南水灾案，还与镇边公主安宁打得火热。而韩烨也因两人家国立场的一致，对她心生好感，但此时，任安乐的替身，假帝梓元也回到京城，奉旨参选太子妃，本就阴谋遍布的宫廷，因此陷入了更大的旋涡之中。

富家公子王立玄风流成性，荒废学业，唯独痴迷仙术，一心想要降妖伏魔。因缘际会，他跟随仙女叶琳琅上山，得以拜仙人风镇元为师，奈何生性怠惰，并无长进。一日偶得穿墙之术，于仙山画壁邂逅了箫仙子，坠入爱河。正当其在修习中渐入佳境，偏又遇上蛇妖幻化成的三位美女，为情所惑，善恶交织……

老军人栗峰在病房看到一篇题为《壮哉沙海老兵村》的报刊文章，陷入回忆。新中国成立不久，身为第一野战军一野一兵团能攻善守英雄团团长的栗峰带领张远发、盛成福、姚大勇、郭学成等人进军新疆横穿沙漠，与国民党驻和田部队激战。战役中，盛成福被砸断脊椎，张远发则为保护栗峰失去右臂。新疆解放后，英雄团扎根边疆，建设边疆，并与来到新疆的女兵们有情人终成眷属。刘德寿为保护粮种牺牲在沙漠中，妻子枣花生下女儿刘星后却在地震中变成植物人。栗峰奉调北京，决定带走刘星，改名栗星加以照顾，却将自己的儿子栗亮留给了张远发。多年后栗星得知一切，决定带着身为北京市援疆干部的儿子李漠回到老兵村。在相隔多年后的百家宴上得知栗峰去逝，并将骨灰带回老兵村。在栗峰的墓碑前，当年驻守边疆以及他们的后代们一起向栗峰敬礼致敬。

该节目是由国家广播电视总局为指导单位，北京市广播电视局、北京市文物局联合策划，中共北京市东城区委宣传部、中共北京市西城区委宣传部为支持单位，爱奇艺、咪咕共同出品的一档沉浸式人文探索综艺节目。节目以“中国美、中国音、中国味、中国魂”四个主题为切入，以“视、味、触、听”四个维度展开，以乘坐“中轴时空列车”穿梭时空探寻为核心创意，全面沉浸式探索700余年中轴线上不同时空的人文场景，展现中轴线厚重的历史文化底蕴和不断焕发新颜的发展现状。