上世纪二十年代，警察局局长林傲东被枪杀，养女林九歌被指认为凶手，含冤入狱。九歌在狱中艰难求生，既要周旋于监狱中的各方势力，又要对抗从监狱外不断伸进的幕后黑手。自九歌入狱后，警察龙天羽一直调查真相，发现杀害林傲东的真凶乃是上沽位高权重的海关监督冷世南，并且查明冷世南操纵着上沽的毒品交易，危害一方。最终，九歌联合龙天羽等人，对冷世南等人进行了公正的审判。

1960年，年轻技术员常汉卿刚留学回来，与从铁道兵部队转业分配到厂里来的女战斗英雄金灿烂相遇了。他们从互相看不顺眼到相知、相爱，克服了来自家庭和外界的干扰，最终结合在了一起。婚后他们一起克服来自生活的种种困难、研究技术，花费了毕生精力共同为我国电力机车的研发、建造作出努力。岁月变迁后，他们的孩子也最终选择了机车建造这一专业，并为我国建造出了世界一流的高铁。

独孤伽罗，北周大司马独孤信的女儿，姿色秀丽，十四岁时嫁给隋文帝杨坚。同年父亲政斗失败被杀，家道中衰，独孤伽罗保持低调谦恭作风。周隋交替之际，亲自劝勉杨坚定下立隋大计，之后拜为隋王妃 、隋王后，隋朝开国乃为皇后。独孤皇后深度参与朝政，终身对隋文帝保持了强烈影响力，于开皇之治功不可没，宫中并尊帝后为“二圣”。

该剧讲述了新中国成立初期，以石兴国、许茹为代表的石油师人，战胜一个又一个艰难险阻，相继开发了玉门、柴达木、克拉玛依、川中、大庆等大油田的故事。

出生于1978年的甄开放、萧晴、欧阳严严，小时候由于父亲们的相互交好而成为好朋友，然而时光荏苒，三十多年后的再聚竟如此陌生。之后，随着父亲们的到来，三位儿时的伙伴重新有了更多联系。此时，甄开放离婚又失业，成了单身妈妈；萧晴与刚读大学的女儿面临着前所未有的“战争”。人生赢家欧阳严严却突然辞职，给家庭带来了莫大冲击。三个面临婚姻、教育、事业问题的儿时玩伴，面对突如其来的中年危机，他们选择彼此温暖和依靠，寻找人生的突破——欧阳严严开启了新的职业生涯，萧晴发现女儿已为她撑起了一片天，而甄开放也找寻到了爱情的归宿。在城市的喧嚣中，三个中年人终于找回了久违的初心，重拾对美好生活的信念及希望。