小朋友们，你们知道救护车、警车和消防车各自有什么作用吗？你们知道什么情况下需要向它们求助吗？你们知道它们有个统一的称呼吗？它们都叫做汽车小英雄！来和汽车小英雄们一起帮助他人、维护社会秩序吧！

幻想乡咖啡店是江源理用一次咖啡师比赛所获奖金开的，可开业以来销售额一直为零。有五位中二少年认定幻想乡位于次元的裂缝之中，他们决定拯救幻想乡，由此展开了种种令人啼笑皆非的日常。江源理在他们建议下入宅，并成立“幻想乡二中队”，过程中的六人产生了纯真友谊和莫名的羁绊。可突然有一天，江源理发现中二少年们不再中二，二次元一夜之间濒临消失，他决定查出事实真相，挽回朋友，拯救属于他们的二次元。

主人公焰莲回到曾经住过的街道神之原，却失去了部分记忆。此时，莲的智能手机突然被安装了名为《怪物弹珠》的游戏。他带着从手机中飞向现实世界的怪物，在街道中展开了激烈战斗，而许多的谜团也需要焰莲自己去一一解开。

通过消防车的救援行动，藉此向小朋友们宣传友情、亲情等观念，并且鼓励小朋友们去认识朋友，体验童年的快乐生活！

故事发生在布鲁姆斯小镇，警车“珀利”、救护车“安巴”、消防车“罗伊”和直升飞机“海利”与小娟组成了救援队，保护着镇上人民的平安幸福的生活。