一场突如其来的车祸，让医药业巨头祁仲集团那懦弱、隐忍的二儿媳妇米悠性格大变。之后她发现自己所遭遇的车祸并不是一场“意外”。与此同时，祁仲集团新任CFO韩亦承正暗中调查该集团多年前非法试药的事儿。于是，离婚后的米悠与韩亦承联手，互相配合一起调查幕后真相。

本剧讲述了家庭优渥、生活幸福的县令之女薛芳菲在遭逢巨变之后失去一切，受救命恩人、中书令之女姜梨之托，以姜梨的身份回到京城，并在肃国公萧蘅等人的帮助下，克服重重艰险，不断努力对抗不公，最终救出意外入狱的父亲，并帮助萧蘅匡扶正义，守护黎民百姓，最终重获美好生活的故事。

一颗充满神秘的异域天珠，引发一连串惊心动魄的尼泊尔生死逃亡；落跑新娘撞怀功夫直男，爱情火花擦亮加德满都的夜空。刚刚出狱的武林高手、假装深情的黑道大哥、满身蛇纹的笨贼杀手、一口河南话的尼泊尔导游、一对夸张搞怪的骗子师徒……

四人在所有比赛中，几乎每场都囊括前四名，大家轮换排名，每次总有一个会在领奖台旁边给自己加一个小台子开第四名的香槟，这其中，阿华和阿棠最经常拿第一和第二，两人不相上下，阿棠之后因为一场情感误会被追杀，不得不离开车队，在澳门赌场混饭，度过了12年的跑路生涯；一次次的挑战输给阿华之后，阿棠才发现他输给阿华的已经不是半圈一圈的赛道距离，而是永远回不来的20年岁月。

李希普从小拥有梦想，但因外貌一直被嘲笑。比赛失败后被制作人看中，并与另外四名同样遭遇的少年组成了DZH组合。作为异类本就举步维艰，还无意间得罪了顶流，五人坚定信念携手迎接挑战，最终完成梦想。