21世纪中叶，地球环境遭到巨大的破坏，人类文明和信仰不可遏止地崩塌。在一片乱象的关头，名为ROC的科技公司凭借他们研发的“朝圣者 7000”智能机器人迅速崛起。朝圣者深入民间每一个角落，帮助人们从生到死处理身边的一切事务。在两条根本原则的约束下，机器人们任劳任怨，不辞辛苦，与此同时也遭遇种种残酷无情的对待。贾克·波根（安东尼奥·班德拉斯 Antonio Banderas 饰）是ROC旗下的一名保险理赔员，在工作中他意外发现，许多朝圣者不仅被人私自篡改，连根本原则都遭到破坏。机器人们或伤害他人，或者自残，令贾克隐隐察觉背后似乎有什么阴谋存在。 他离开城市前往贫民窟寻找真相，在此见识到机器人可丽儿自我修复的神奇一幕。而执着的追索，也将贾克置身于莫大的危险中央……

故事发生在一间专门面向歌剧退休演员开放的养老院里，维尔福、雷吉和茜茜是那里的明星居民。每一年，这三个出色的演唱者都会通过他们的三重唱向社会募集资金，用以维持养老院的运作。虽然养老院的规模不大，但每一个老人都能在那里找到快乐和安宁……