司马玉龙自中兴复国之后，因念念不忘失踪的太后，化名为楚天佑，在忠义侯赵羽和红颜知己珊珊以及精通医术，为人善良逗趣的丁五味的陪同下，一路边找寻太后，边铲除前朝余孽及贪官污吏，平复了许多人世间的泣血奇冤，深得百姓爱戴。

本剧为《龙游天下》系列剧之一，讲述了司马玉龙自复国之后，因念念不忘失踪的太后，化名为楚天佑，在赵羽和珊珊以及丁五味的陪同下，一路边找寻太后，边铲除前朝余孽及贪官污吏，平复了许多人世间的泣血奇冤，深得百姓爱戴的故事。

1937年在中国时局动荡的时刻，时任德国西门子公司驻华代表及纳粹党驻华负责人的汉堡商人约翰·拉贝，亲眼目睹了日军进入南京后惨无人道的屠杀。他不顾让他立刻回国的命令，联合了十几位外国传教士、医生、商人等共同建立“南京国际安全区”，前后共拯救了大约25万中国平民。拉贝的人道主义行动引起了日军的强烈不满，他们多次试图冲击国际安全区，拉贝顶住巨大的压力，坚决保护所有进入安全区的普通百姓，他也因此被中国人称为活菩萨。在1938年回到德国后，他公开发表了自己的日记，控诉日军的残暴行径，引起了舆论一片哗然并因此遭到了纳粹的迫害。纳粹当局因害怕南京大屠杀的真相曝光，将《拉贝日记》列为禁书，并关押了拉贝本人...

林文祥遭遇车祸，临终请长生照顾家人，并嘱妻子如意改嫁。如意不肯，担起照顾林家生意和老人的重任。她背负高利贷、被人陷害，陷入绝境时得到同学嘉东帮助。如意找到失散父亲刘老爷秉贤，管家詹盛隆却设置障碍阻止她回到刘家。在林母玉春极力坚持下如意改嫁长生。盛隆勾结乔三加害如意和刘老爷，嘉东也受到盛隆陷害身陷囹圄。然而嘉东被长生所救，为了怕累及长生，他毅然离去，在暗中保护所有人。盛隆坦承所有的伤害都是为报当年詹家大火和杀父之仇。刘秉贤恍然大悟，暗中收集盛隆罪状，并请来当年詹家大火唯一生存者——“丁强”解释一切，盛隆懊悔自尽。如意被逃跑的乔三掳走，就在千钧一发之际，玉春、秋缎两位婆婆合力将乔三推下山崖，救回了如意。

从前，有一位国主司马浩天，他仁民爱物，深受百姓爱戴。但是奸相窃国，使他战死沙场，王后也坠落山崖。少主玉龙和忠将赵毅之子赵羽幸得赵毅和高人相救，死里逃生。十五年后，玉龙夺回王位，得知母后尚在人间，便微服寻访母后的下落，同时暗查百姓之疾苦，为官之良莠。途中，发生了一系列故事……最后，玉龙和赵羽还是没有找到太后，他们循着太后留下的踪迹，继续游历天下。