蒙面睡衣小队由三个小队员组成Connor、Greg和Amaya。三个人白天是普通的小孩，但是每当夜幕降临，他们披上睡衣带上面具之后，就变身超级英雄。他们探险、解决谜题，并在成长中学会很多知识。

6岁的康诺、艾玛亚和葛瑞，在白天的时候，他们就像普通小孩一样去上学。但当这个城市发生危险时，这群充满好奇心和正义感的孩子们便会在夜里穿上睡衣，并激活他们的动物护身符。最终能神奇地变成动感超级英雄，猫小子、猫头鹰女和飞壁侠，成为睡衣小英雄。他们一起对抗罗米欧、月之女和夜幕忍者这群夜间坏人们，阻止他们一系列的破坏行为。

在失踪多年以后，钢爪博士被他的侄子复活，再一次展开了邪恶的计划，为对付钢爪博士，总部召回了退休的加杰特，以面对即将到来的威胁。不仅如此，加杰特的侄女也将与加杰特共同对付钢爪博士。