2012年，高级督察袁金昌（欧阳震华饰）查案时，开枪误杀爱人杨夕雪（关咏荷饰）。痛极的袁金昌魂魄出窍，穿越时空来到宋朝，依附于包青天身上。袁金昌与开封六子结成好友，利用现代知识屡破奇案。岂料，袁金昌在宋朝再次遇上杨夕雪，无奈杨夕雪转世后，遗忘了一切记忆。袁金昌重新经营爱情，二人再次相恋，可惜惨遭奸人所害，杨夕雪死在袁金昌铡刀之下。苦痛再次令袁金昌魂魄出窍，这次他去了五、六十年代的香港，附在一名华探长身上，并且再次遇上杨夕雪 ，一个九龙寨城的大家姐。两人身份对立，但偏偏又再谱出爱歌，可惜天意弄人，杨夕雪意再度死在袁金昌手上。最后，袁金昌与杨夕雪重返现代，他们要战胜宿命，阻止悲惨发生。

警队辖下的特别任务连(SDU)，俗称飞虎队，除了支援警队部门侦查刑事重案、潜水搜索，还肩负非一般重要任务，如对付持有重型军火、穷凶极恶的悍匪、恐怖分子、国际性活动的保安工作或出任政商要人的贴身保镖等，随时面对生死。 负责领导飞虎队行动组A Team的指挥官展瀚韬，对下属要求异常严格，不时安排艰辛的体能训练，确保队员体能处於颠峰状态，足以应付徘徊生死边缘的艰巨任务，是典型「魔鬼教官」。瀚韬与枪法如神、工作投入认真的下属－ 狙击手庄卓源堪称「最佳拍档」。一方面由瀚韬这铁面无私的「黑面」教官鞭策飞虎队员；另一边厢，又有圆滑的卓源扮演缓和紧张气氛的「白面和事佬」。