被称作奥特黑暗杀手的黑暗魔人，具有创造奥特战士的黑暗战士的能力。赛罗奥特曼和格丽乔奥特曼落入了黑暗杀手之手！为了应对这场危机，泰罗奥特曼召集了“新世代英雄”，银河奥特曼、维克特利奥特曼、艾克斯奥特曼、欧布奥特曼、捷德奥特曼、罗索奥特曼、布鲁奥特曼，以及银河救援部队的利布特奥特曼作为辅助。“新世代英雄”与“黑暗军团”之间的战斗即将开始。

地球上住着很多偷偷隐居在此的宇宙人。只有很少一部分的人知道这个真相，一般民众并不知情。在这样的社会中主人公“工藤优幸”就职于以解决宇宙人所产生的纠纷为主的民间警备组织“伊吉斯”每天为了和平而努力工作着。而他身上却隐藏着连自己都不知道的秘密，那就是附在其身上的泰迦奥特曼的光之粒子，泰迦奥特曼在优幸体内苏醒的那一刻，新的故事开始了。

艾德金（克里斯·派恩 Chris Pine 饰）是一名吟游诗人，在一次盗宝行动中，他的贪婪导致了妻子的死亡。之后，野蛮人霍尔佳（米歇尔·罗德里格兹 Michelle Rodriguez 饰）出现在了颓废的艾德金身边，和他共同抚养女儿基拉（克洛伊·科尔曼 Chloe Coleman 饰）。基拉长大之后，艾德金、霍尔佳带着基拉和她的舅舅福奇（休·格兰特 Hugh Grant 饰）等人组成了一支盗宝团队，哪知道在一次行动之中失手了，最终，艾德金和霍尔佳锒铛入狱。一晃眼多年过去，艾德金和霍尔佳联手越狱，并且决定夺回他们当年未得手的宝物，为了达成目的，他们还吸纳了菜鸟术士西蒙（贾斯蒂斯·史密斯 Justice Smith 饰）和德鲁伊女孩多立克（索菲娅·莉莉丝 Sophia Lillis 饰）。就在艾德金一行人离宝物越来越近之际，当年带着基拉逃跑的福奇，他的真面目也渐渐的展露了出来。

故事发生于《七龙珠》后五年的世界，讲述孙悟空和同伴保卫地球的故事　　悟空的哥哥拉帝兹来到地球，透露了悟空原是战斗民族赛亚人的身份。悟空和比克大魔王联手对抗，然而因为双方战斗力的差距而落于苦战。孙悟空的儿子孙悟饭在关键时刻爆发强大战斗力重创拉帝兹。悟空最终决定以同归于尽的方式，在拉帝兹露出破绽的一瞬间从他身后架住，让魔童（比克大魔王）使出其必杀技“魔贯光杀炮”贯穿双方身体下来击败对手。但拉帝兹死前透露了他的两位更强的赛亚人同伴已透过探测器得知他已遇害，将于一年后入侵地球。　　死后的悟空经由神的引荐，得以经过蛇道到界王那里修练。另一方面，其他包括魔童以及悟空儿子悟饭等战士，各自修行，以应付一年后更强的赛亚人的来袭。

四大公爵家贝薩流士家下一任当家奥茲?贝薩流士，在15岁的成人的仪式中因他的存在为罪名，把他推进阿嵬茨这个黑暗监狱中。奧茲在阿嵬茨中与称为染血黑兔的 “艾莉丝”相遇，并与她订立契约，成功逃出阿嵬茨。回到现实世界的奥兹发现这是10年后的未来世界，艾莉丝为了追寻失去的记忆，而奥兹则是为了寻找出自己的罪名，两人一同加入了潘朵拉组织，故事也就此正式展开……