改编自白石定规原作的同名轻小说，讲述了虽然年纪轻轻，但已经成为魔法使的最高阶的“魔女”的才女伊蕾娜，作为旅人在全世界自由旅行的故事。

由于家境困难而开始在家庭餐厅打工的东田大辅。但，那里却是有着料理白痴的外场主管、一切都以金钱衡量的服务员等等，没什么正经人的家庭餐厅……！？

特别喜爱少女向发型“双马尾”的高中1年级学生观束总二，在某日突然被来自异世界的少女图艾尔授予了双马尾幼女战士“红尾战士”的变身能力。同时，总二所处的世界出现了以人类的精神能源“属性力”为粮食的异世界怪物，作为这些怪物目标的双马尾们正面临着危机。从图艾尔那儿得到空想装甲的总二，为了维护地球上的双马尾以及和平，与青梅竹马津边爱香所变身的双马尾战士“蓝尾战士”一同对抗敌人。

在旅行的少年风早神人被老相识格雷瓦丝·雪露麦斯叫到艾雷西亚精灵学院去，在路上，他不小心看到了该学院的学生克蕾儿·露裘入浴的场景，又不心跟她正准备与之签订契约的精灵定下了契约。精灵契约原本是“仅限冰清玉洁少女的特权”，但男主角风早神人却是一位男精灵使者。风早被强行要求进入艾雷西亚精灵学院，在那里因为某种机缘巧合，他参加了“精灵剑舞祭”。

讲述三个拥有不同成长背景的医护人员因各自不同的原因来到飞行医疗部，组成了铁三角一般的云端救援小分队，一次次穿梭于各个高危事件中，以热血仁心抢救生命的故事 。