本作讲述了赛文加英勇格斗的故事。赛文加，圆谷特摄剧《奥特曼》系列中登场的机械怪兽。在《雷欧奥特曼》中是光之国给予无法变身的诸星团使用的道具——怪兽球中的机械怪兽。为了帮助不能变身为赛文奥特曼的团，乡秀树从奥特之星带来了赛文加。虽然外表迟钝但却有着强大的战斗力，拥有坚固的装甲，但是召唤出来一分钟后，便不能再活动了。而且每次战斗后，五十小时内无法再使用。在《泽塔奥特曼》中，赛文加作为地球防卫部队“军械库”对抗怪兽所用的机器人之一登场，设定与《雷欧奥特曼》中的不同。在《泽塔奥特曼》中赛文加是军械库开发的世界上首台对抗怪兽用的机甲。除了战斗外，还负责它处理怪兽灾害相关的任务。背部有三块蓄电池，每块可以使用一分钟，电量耗尽会弹出。非战斗状态可通过接通电缆以延长活动时间。在战斗过程中，眼部表情会发生变化。

该作讲述的是奥特英雄们勇敢的冒险故事。内容围绕着迪迦奥特曼和泽塔奥特曼两位奥特战士展开。

该作讲述的是奥特英雄们勇敢的冒险故事。内容围绕着迪迦奥特曼和泽塔奥特曼两位奥特战士展开。

赛罗奥特曼是赛文奥特曼的儿子，自十年前登场以来一直保持着超高人气。和他并肩作战的伙伴捷德奥特曼又是宿敌贝利亚的儿子。他们这两对的父子关系截然不同。

泽塔奥特曼是赛罗奥特曼的徒弟，拥有着和赛罗一样的热心肠，是一位非常积极向上的奥特英雄。而且，泽塔非常崇拜他的师父赛罗。赛罗虽然嘴上不承认这个徒弟，但其实心里还是很看好泽塔的。这次和泽塔奥特曼有关的人类，是一位名叫夏川遥辉的热血青年。遥辉是怪兽应对机甲部队“军械库”的一名队员。在很久很久以前，由于某种原因，宇宙中出现了一种叫恶魔碎片的东西，它可以让怪兽失去理智。一个神秘的家伙正借助这些恶魔碎片危害四方，并将其魔爪伸向了光之国。赛罗和他的徒弟泽塔为了守卫家园，主动出击迎战敌人。一场激战过后，泽塔被迫与赛罗分开，独自一人追逐逃跑的怪兽。泽塔抵达地球的时候，遇到了正在战斗的遥辉。两人的相遇，拉开了故事的序幕。