谭乐在意外获得银河武器唤醒托宝战士后，就一直承担着守护地球和平的职责，在他的努力下，地球风平浪静。直到有一天，独角兽星球的公主左兰来到地球回收银河武器。与谭乐相遇后，她被谭乐与托宝的友谊打动，加入了银河侦探团，一起对抗邪恶力量。与此同时，征服者蒲尔萨的得力干将史达林来到地球，企图抢夺银河武器统治世界。在谭乐、左兰和托宝战士们的共同努力下，史达林被击败了，他的野心没有得逞，地球再一次归于和平。

《银魂 最终篇》是为《银魂》整个故事画上句号的作品。

很久很久以前，在宇宙中有一个独角兽星球，星球上的国王守护着6种威力强大的银河武器，传说中谁拥有了这6种武器就可以统治整个宇宙。外星恶势力坏坏军团企图占有这6件银河系武器从而达到他们统治宇宙的目的。为了守护宇宙和平，国王把6种武器分散后藏在了地球，地球上的小男孩谭乐意外获得了银河武器并唤醒了武器的守护机器人托宝战士，坏坏军团为了追踪银河武器也来到了地球，但是，有谭乐和他的托宝战士伙伴们在，他们的阴谋没有一次能够得逞，地球又逐渐回复了往日安宁。

终极一战，银河之巅！

尤莉安公主被阿布索留特人掳走后，宇宙警备队与银河救援队一起展开了救援行动，奥特联盟的成员也为了即将到来的大战而努力进行特训。与此同时，新生代的战士们带着新的任务，在宇宙各地搜集恶魔碎片。来自王国的阿布索留特塔尔塔洛斯复活了亡灵基纳，他在策划一场新的阴谋。他向光之国发出了最后的通牒，希望光之国马上投降，不然尤莉安公主将会陷入危险。就在此时，阿斯特拉通过宇宙拳法，终于发现了王国的坐标。救援尤莉安公主的行动迫在眉睫，奥特之父命令救援队立刻前去王国母星拯救尤莉安公主。救援队到达王国母星后遭到了敌人的围堵，而他们在解救尤莉安公主的同时，意外地救出了被困在王国的雷古洛思奥特曼。在救出尤莉安公主后，救援队通过传送门来到了行星布里扎德，与大部队会晤。塔尔塔洛斯带着王国的大军紧跟其后，一场大战是在所难免了。