美国联邦调查局驻香港办事处负责人纳尔逊从手下高雄监听到的电话里得到一份重要情报：一项印制假美元模具的交易近日即将举行。新安帮匪徒勾结大陆犯罪分子制造假美钞，已引起警方注意，负责侦破的李警长和高雄接上了头。几经磨合，高终于真心实意与李合作，两人拟订了引蛇出洞方案，在数次危难中结成了生死拍档。在一场正义与邪恶的较量中，新安帮歹徒被一网打尽，纳尔逊的内奸面目暴露。李警长为掩护高雄，不幸中弹牺牲。

本作品由六个故事组成。“约定”寓意“全面建成小康社会”是党和国家与人民的幸福约定，每个故事也由一个个小约定串联而成，这些约定有的是主人公与自己的、有的是与老友的、有的是与家人的、有的甚至是与陌生人的。实现约定的过程，也从侧面反映出整个国家的发展进步。六个故事情感上涉及亲情、爱情、友情，通过丰富的视角，来展现人们在实现与自己、与他人、与国家“约定”的幸福感。从不同维度，展现了中国百姓在党和政府领导下，为构筑幸福生活所付出的努力、艰辛以及深深的喜悦。

该剧中的6个故事均以真人或真实事件为素材进行改编。从热心善良的社区志愿者到以排爆英雄杜富国和王铭为原型创作的传奇故事，从哈萨克族女村医的动人篇章到民间救援队的历练成长和大国工匠的热血传奇，再到大学生村官变身带货主播的新奇体验等等，呈现出各行各业的百态人生，更展现着新时代的新变化，以及时代浪潮下青年党员勇于担当、不懈奋斗的时代精神。

民国初年，山东潍县慕容家三兄弟各怀大志：大哥慕容松奉行教育救国，兴办学堂；三弟慕容枫主张强军救国，投身北伐。二哥慕容柏最为突出，他醉心机械技术，为组装生产国人第一台柴油机，赴青岛外国工厂寻访名师，创办了民族工业泰丰机械厂，终身践行“实业救国”的理想。

该片主要讲述的是1942年，江南新四军与旧、日伪进行着残酷的战斗，国民党军队环伺左右。国民党将军郝俊杰（李雪健 饰）预料到数年后国 共必有一战，便策划实施了借用一支向新四军投诚的汪伪部队，从内部一举打垮江南新四军的“金太阳计划”。即设法指使汪伪部队的独立团投诚新四军，再利用潜伏的卧底挑起内战，并最终利用日本人的力量一举消灭新四军。剧中主人公车道宽(胡军饰演)作为新四军的基层指挥员，为了获取金阳计划的内幕，挖出奸细，孤军一人在日军、伪、国中间周旋。他出奇制胜、不惧牺牲，与战友们一起彻底粉碎了敌人的阴谋。