豆太是一只只有巴掌大小的豆芝麻。在海边与小学女生小茜偶然相遇而后成为了小茜家的一员。小茜家开的是豆腐店，家庭成员中有温柔的爸爸妈妈，还有精神满满的妹妹小唯，豆太全力体验着新生活。

传说中有一块天堂般的奈霸大陆，在大陆上有着人、神、魔三方共同生存的领地，分别是圣神柯里亚，智慧与冒险之神伊普希隆和大魔王杰尼斯领导一方。由古至今以来，三方始终缠斗不休，为此已经失去了2000万的生命！直到魔导世纪997年，魔界的杰尼斯获得了天魔剑，于是魔界的势力大张，终于引发了奈霸大陆的第二次世界大战。

　　为了回避战争而踏上了旅程，威尔贝鲁国的公主丽塔和女盗贼蒂娜罗达平安地向达莱达姆国王递交了诉状，成功地达成了回避战争的愿望。但是，...