由日本唱片公司EXIT TUNES推出的、由人气男性声优们翻唱“超人气VOCALOID歌曲”并出版专辑的系列5周年企划改编。故事以全新角色为主轴展开，每集将会有原创歌曲， 当然，CD中的歌曲也会在动画中出现。

曾经有许多拯救了世界的英雄们，他们大多与破坏之力战斗，保护地球。随着时光流转，英雄们在消逝于历史之中，如今世界的命运，被托付于身怀他们的力量持续战斗、被称为“继承者”的少年少女们身上。立足于所有“继承者”的顶点，“七骑士”的其中一位少女法莉亚，在与蜂拥而至的“破坏”军队战斗之际，救了一位自称为涅莫的少年。激战中，涅莫毫无意识地唤醒了“英雄”之力，以“继承者”之姿发挥了力量。但寄宿于他身上的“英雄”却是无人知晓、无人言传之人。一切都是自这一刻开始的，一场过去与现在交错的灵魂旅途……