故事讲述在儿时的那一天。父亲留下阿尼莫奈前往战场，之后成为了不归人。悔恨之情深深存留在阿尼莫奈小小的胸膛中。过了7年，阿尼莫奈身处父亲逝去的战场——东京。作为实验部队阿西德所执行的作战关键，安妮莫奈不得不与人类的敌人“第7个Eureka=Eureka Seven”战斗。被Eureka Seven逼入绝境的人类，已经只能把希望寄托在阿尼莫奈身上了。于是，阿尼莫奈潜入Eureka Seven的内部——。

十年前，发生了震撼世界的重大事件“第一次爱之夏”。兰顿失去了他的父亲阿德洛克，现在已经在边境城镇贝尔福雷斯特参加了塔州联盟军校。被称赞为英雄的已故父亲。什么都没有的单调日常。兰顿身边的一切都很闷。但在兰顿面前，世界上最古老的LFO尼尔瓦修突然出现。从驾驶舱出现的是优莱卡。兰顿和优莱卡的旅程将在哪里结束？

这里是梦世界。是欲望、希望、绝望成形的，意识与无意识的夹缝间。在总是做梦的自己的房间里，再次陷入睡眠的月城遥人，偶然进入了他人的梦境。那是，心灵被囚禁在这梦世界里的魔女们的梦。陷入拒绝现实、逃往梦境、持续睡眠的“睡美人病”当中的，她们的梦的姿态。迷失在魔女的梦世界中的遥人，寻找着出口的门，并和她们打着招呼。

激战过后，伊莉雅和同伴们来到了平行世界的冬木市。这里是美游诞生并成长的世界！为了守护重要的朋友和重要的事物，魔法少女们又将展开怎样的行动呢？魔法少女伊莉雅系列迎来最高潮！

热血，友情，冒险，羁绊。看到《记录的地平线》时脑海中自然而然就会蹦出这样的字眼。改变世界绝非虚言，任何时候最重要的是那颗勇敢的心，驱散不安，带着希望，迈向远方！