七年前一宗严重车祸，破坏了两个家庭，改变了姜煜诚、方乐汶的人生。七年后一次交通意外，让煜诚重遇乐汶，生活仍然有悲有喜。乐汶与妹妹方书文因身边人逐一离开而闹僵，没想到行为怪异的医生古希晨，却能直捣问题根源。乐汶忙于照顾女儿朱幸而及继子朱嘉炳，煜诚则一直未能了解独女姜子优的需要。子优和嘉炳因缘走近，共同朋友莫宇谦竟为此段关系衍生更多问题，也令当年车祸真相渐渐浮现，众人亦要再次面临改变。

指挥官展瀚韬领导的飞虎队行动组A Team，经过一年的合作和锻炼，各队员渐渐成熟，合作更具默契，而面对的新挑战也接踵而来。随着旧拍档相继离队，俞学礼等A Team成员摇身一变成大师兄，以身作则带领一批新队员。大家都认定瀚韬是总督察的最佳人选，但最后总督察却由潘子龙担任，众队员大表诧异之余，更要重新适应子龙的新作风。 瀚韬的最佳拍档、飞虎队狙击手庄卓源与女友丁慧慧彼此认定为终身伴侣，慧慧为支持卓源、深入了解卓源的工作，竟辞去空姐一职。卓源感情生活稳定，但工作上却遇到瓶颈。另一边，一心想成为女飞虎的苏文强，经过多重辛苦训练，终如愿所长。文强与学礼日久生情，二人正要确认彼此关系时，又出现了感情的牵绊。 飞虎队每次行动部署精密，但在一次行动中，一名飞虎队员却被指违反守则。其他队员团结一致保护犯错队友，惟瀚韬公正不阿。向来团结的A Team面临四分五裂，瀚韬将如何化解危机？

2012年，高级督察袁金昌（欧阳震华饰）查案时，开枪误杀爱人杨夕雪（关咏荷饰）。痛极的袁金昌魂魄出窍，穿越时空来到宋朝，依附于包青天身上。袁金昌与开封六子结成好友，利用现代知识屡破奇案。岂料，袁金昌在宋朝再次遇上杨夕雪，无奈杨夕雪转世后，遗忘了一切记忆。袁金昌重新经营爱情，二人再次相恋，可惜惨遭奸人所害，杨夕雪死在袁金昌铡刀之下。苦痛再次令袁金昌魂魄出窍，这次他去了五、六十年代的香港，附在一名华探长身上，并且再次遇上杨夕雪 ，一个九龙寨城的大家姐。两人身份对立，但偏偏又再谱出爱歌，可惜天意弄人，杨夕雪意再度死在袁金昌手上。最后，袁金昌与杨夕雪重返现代，他们要战胜宿命，阻止悲惨发生。