《舞动奇迹》是湖南卫视继《名声大震》（Just the two of us）之后，再次引进英国BBC电视台火遍全球的《strictly come dancing》的节目模式，进行本土化改造的创新节目，也是中国内地电视台第一次引进购买英国舞蹈节目版权。庆祝香港回归十周年，加强内地和香港的文化交流和文艺合作，为融合内地香港主流文化，营造港人国人同庆回归的喜庆氛围起到积极的作用。

年轻警员张景山、辛凯晴、何诗嬅、邬冠聪为着不同原因，报考了机场特警。在教官文永强的严厉指导下，四人达标毕业，加入机场特警组。张景山却经常与特警组总督察章振赫对着干，警长马容义深知他们的嫌隙，不时居中缓解。张景山意外遇上空姐余安娜，二人相恋容易相处难，张景山反而渐渐对女拍档辛凯晴产生微妙感觉。他们在执勤时尽见悲欢离合，徘徊生死，逐步确立身为机场特警的使命感！然而，巨大危机正悄悄逼近，令团队陷入前所未有的困境。

一宗谋杀案，掀起江湖诡谲风暴。美籍华裔戏痴张细伦回港寻找演出机会，因缘际会下被警花顾欣颐委以重任，要他冒充社团四联帮坐馆的遗孤。在资深卧底高彬的协助下，张细伦当上坐馆。在此之后，张细伦多次向黑道头目苏芷珊、女明星庄明丽伸出援手。夜场大家姐姚清水、三个没血缘关系的妹妹亦围着张细伦团团转。张细伦初涉江湖，与高彬成为最佳拍档，加上金牌打手陆秋拼死保护，化解多个危机，却不知道社团背后，早已有惊天大阴谋在等着他。

凌晨风（朱千雪 饰）是新界北冲锋队的警长，一次执行任务中，凌晨风的行动遭到了名为关鼎民（王浩信 饰）的男子的阻挠，最终爆发了一场恶战，凌晨风的父亲凌海（罗乐林 饰）不幸意外丧生，这让凌晨风十分自责，然而，让她没有想到的是，自己竟然拥有了能够使时光倒流的能力，她斗志昂扬回到了事发三日之前，希望能够挽救父亲的性命。 然而，事情却并没有凌晨风所想象的那么简单，回到过去的她，其一举一动都会牵连到未来的走向。最终，凌晨风顺利救下了父亲，却意外发现了一个警匪勾结的惊天阴谋。正义感满满的凌晨风毅然再度回到过去，却因此发现了冤家对头关鼎民不为人知的的善良一面。

指挥官展瀚韬领导的飞虎队行动组A Team，经过一年的合作和锻炼，各队员渐渐成熟，合作更具默契，而面对的新挑战也接踵而来。随着旧拍档相继离队，俞学礼等A Team成员摇身一变成大师兄，以身作则带领一批新队员。大家都认定瀚韬是总督察的最佳人选，但最后总督察却由潘子龙担任，众队员大表诧异之余，更要重新适应子龙的新作风。 瀚韬的最佳拍档、飞虎队狙击手庄卓源与女友丁慧慧彼此认定为终身伴侣，慧慧为支持卓源、深入了解卓源的工作，竟辞去空姐一职。卓源感情生活稳定，但工作上却遇到瓶颈。另一边，一心想成为女飞虎的苏文强，经过多重辛苦训练，终如愿所长。文强与学礼日久生情，二人正要确认彼此关系时，又出现了感情的牵绊。 飞虎队每次行动部署精密，但在一次行动中，一名飞虎队员却被指违反守则。其他队员团结一致保护犯错队友，惟瀚韬公正不阿。向来团结的A Team面临四分五裂，瀚韬将如何化解危机？