一位不成功的漫画家“藤沼悟”拥有某种情况下，可以进行时光回溯的能力。某天，在他发现母亲被昔日的诱拐儿童事件真凶给谋杀后，悟决定发动这项能力来挽救一切，却没想到他却回到了小学时代……原来在那里有着整件事件的起源，他必须化解全部难题才能扭转命运。

有一天，拉拉的宇宙软糖盒里飞进来一只不可思议的神秘生物，小光给它取名“优玛”，这只生物无法用语言沟通，但似乎对歌声有着不可思议的神奇反应。然而这时却有一伙邪恶的宇宙猎人盯上了它，光之美少女们为了保护它与敌人展开了激烈的战斗……

U.C.0093年3月，随着夏亚·阿兹纳布尔攻击地球的计划被隆德·贝尔队阻止，新吉恩与联邦间的战火亦逐渐平息。但直至0100年，联邦始终未能完全统一地球圈。联邦军方以新吉恩残党及新奥古联军叛乱等事件为由，使SIDE3的吉恩共和国放弃自治权，而宣布已完全消灭战乱，从此将建立一个安定、和平的地球圈。