杰西（杰森·詹姆斯·里希特 饰）是一个由他人代养的孩子，他离家出走逃到海洋公园，跟那里的一只想念妈妈的小鲸鱼威利交上了朋友。当黑心的公园主人为了骗取保险金，打算杀死鲸鱼威利时，杰西奋不顾身救朋友一命。就在这个时候，为了让鲸鱼威利得到自由，重归大海，孩子和所有善良的大人做了一件事——盗走鲸鱼威利，将它放生。他们连夜行动，冲过阻拦的人群来到大海，鲸鱼威利一跃而起，被放回大海，与母亲重逢。此时，孩子和成年人的想法也发生了变化。

隶属FBI的犯罪行为分析小组（BAU）这个由七名精英高级探员组成的团队，继续辗转全国各地，为真实案例提供出色的罪犯心理侧写和犯罪行为分析。严谨精干的主管艾伦为了继续追查连环杀手，选择了留在BAU，妻子因此与他离婚并带走了六岁的儿子。资深高级探员大卫在退休十余年后带着心结自愿回来加入BAU，渐渐习惯BAU的新模式，融入这个团队。在那辆载着BAU某成员的SUV车爆炸后，剩下的成员将拯救他们珍惜的同事，继续追查打击此次蓄意恐怖袭击的幕后凶手。