魔法老师——涅吉·史普林菲尔德站在教室的门口，上课铃已经响过了，隔着移门，还是可以听到教室里那还停不下来的窃窃私语，那是将要成为自己学生的31个生猛的初中女生。能不能够成为称职的老师呢？能不能够成为优秀的魔法使呢？能不能够追上心中那个遥远的背影呢？

东京铁塔上，三个不相识的女孩在一道强光下，突然掉在半空中。名为古列夫的魔导师告诉女孩们说，只有成为魔法骑士拯救锡菲罗，她们才能回到原来的世界。锡菲罗是个是一个充满意志力的世界，“意志力”可突破一切的限制。锡菲罗的世界架于一个所谓“支柱”结构上，在支柱“艾美诺公主”祈祷下，世界一片祥和。她们在任务之中遇到了相当多的敌人和磨难，也使她们三人的感情越来越好。

人们以人类女性为参照制造了机械人偶,住在日本国的间宫小樽由于机缘巧合唤醒了三位带有少女回路的机械女神莱姆、樱桃和红莓,在他的关爱下,三位人偶的少女回路不断成长,而小樽也逐渐了解到三人身上所带的少女回路的真正含义.