家喻户晓的神话人物孙悟空将会在这一部动画系列剧中化身为“齐小天”，一个着迷于《西游记》古老传说的少年，他梦想着能成为和孙悟空一样伟大的神话英雄。一个偶然的机会，他在山顶发现了金箍棒——很久以前，为了将牛魔王永久封禁在山中，孙悟空曾把它插在山顶作为封印。由于金箍棒被拔出而封印解除，牛魔王得以重返人间作恶，而齐小天必须踏上一段充满艰难险阻的征程，在与恶魔的战斗中重新塑造自我，成为新一代神话英雄。

很久很久以前，齐天大圣孙悟空统治并保卫著这个世界，直到一日牛魔王来袭并试图摧毁一切阻挡它的事物。孙悟空使用金箍棒将牛魔王封印于山中后便乘着斤斗云消失，不见踪影，而世界从此太平至今，并逐渐发展成一座现代化的都市“万千城”。五百年后，一位平凡的面店外送员齐小天找到了被遗忘已久的金箍棒，成为天选之人，一个全新的传奇就此诞生。

主要讲述了五个生活在麦杰克小镇的成长好伙伴之间的友谊故事。每个故事都以人偶音乐剧的形式，风趣幽默，艺术感性。以3-6岁学龄前儿童为主要受众，在歌舞唱跳和嬉笑打闹之余，让孩子们的内心更强大，更友善。

在企鹅教授和海豹镇长的宣传带领下，海底社会认同了“外星人有害论”的观点。小潜艇阿力偶然遇到来地球游玩却和父母走散的小外星人WUGU，通过了解阿力发现外星人不但不危险，还很友好。为了帮助WUGU找到父母，阿力和朋友贝贝克服了重重阻碍，揭穿了企鹅教授的阴谋，成功送WUGU回了家。最终，海底生物和外星人成为了朋友，海洋世界再一次恢复了平静。