野原新之助是一个年仅5岁，正在幼儿园上学的调皮的小男孩，他喜欢别出心裁、富于幻想。他家住在春日部的市郊，家里有爸爸妈妈，还有一条名叫小白的小狗，随后又加入了新的成员妹妹野原葵。

野原新之助是一个年仅5岁，正在幼儿园上学的小男孩。他家住在春日部的市郊，家里有爸爸妈妈，他喜欢别出心裁、富于幻想，是个调皮的小男孩。

小新今年5岁了，不要以为他是那种懵懂无知的小孩，他其实人小鬼大，喜欢漂亮的姐姐，收养了一条棉花糖一样的流浪狗——小白，还经常讲些无厘头的黄色笑话。小新的妈妈美伢是一个全职主妇，粗心而又有点神经质的她经常被小新捉弄得七窍生烟，爸爸野原亦经常被这两母子搞得晕头转向。 《蜡笔小新》的作者以一个5岁小童的眼光，40岁的成年人的心态去观察这个大千世界，看到了许多光怪陆离的景象，小新一家的幽默故事亦由此产生。

未来人歇鲁跑到日本的战国时代改变了历史，时空巡逻队铃可发现了异状，正预备前往，没想到在时光隧道中遭受到攻击，不小心掉进二十世纪的小新家。铃可借由小白向野原一家求救，于是野原一家踏上时光之旅回到战国时代……

国中生七梨太助孤单一人住在日本，母亲早逝，父亲是个狂热的考古学家，常年在中国发掘古迹，经常寄一些找到的古董回来（文物走私？）。这次寄来的是一个精美的圆环叫支天轮，居然从里面出来一个可爱的女孩。原来这个女孩叫小琳，是守护月天（月亮的精灵），只有心地善良的人才能把她从支天轮中召唤出来，然后她就会一直待在主人身边，依靠星神的力量保护他。但是小琳对现代社会一点也不了解，于是经常好心做坏事，例如把电视机打坏，在太助家门口设下无数陷阱，甚至认为太助在学校里遭到奴役而把太助的学校整个的拆掉了……