皮皮鲁和鲁西西是一对双胞胎兄妹，鲁西西成绩优异，皮皮鲁调皮贪玩。有一天鲁西西在家里发现了一个奇怪的罐头，罐头里面出现了五个只有火柴棍高的小人，鲁西西给他们分别起名博士、上尉、艺术家、歌唱家、外交官。皮皮鲁与鲁西西这对兄妹在结识了五位罐头小人后，使他们的学习和生活发生了翻天覆地的变化，开启了一系列奇幻冒险趣事。

该剧改编自马伯庸小说《洛阳》，讲述了在时值盛世的神都洛阳发生的一系列悬案。

二十世纪二三十年代，满清残余势力复辟之心不死，成立了“宗社决死团”，与日本特务相勾结。爱国青年马盖天是绰号“天狼”的神枪手，他起初遭受蒙蔽，被“决死团”利用，但在看清该组织真面目后毅然与之决裂。马盖天借助福星保安公司的保镖身份，暗中保护日本特务欲加害的目标，并对日方的阴谋明察暗访。在一次次危难时刻，马盖天和他的伙伴们挺身而出，以他们特有的方式打击了日特企图侵占淮西铁路、侵吞上海民族企业等一系列阴谋。这些爱国青年最终在一二八淞沪抗战的枪林弹雨中献出了青春热血。

主人公宁毅出身微寒，却始终积极进取，从赋诗、从商，到习武、齐家，从最初安逸度日的赘婿，逐渐承担起更多的责任，帮苏檀儿一起创业，又助身边的亲朋好友们实现了各自的理想，济人困厄、授人以渔。后面临家国大事，宁毅一行人屡次身处险境，但最终靠勇气和智慧守护了霖安城。正所谓“小小赘婿，大大天地”，宁毅从一名只想独善其身的赘婿，成长为真正胸怀天下之人，而其他角色也都有着各自的成长，最终为大的时局贡献了自己的力量。

韩商言和软萌学霸佟年偶然相遇，阳光单纯的佟年对韩商言一见钟情，并随着接触机会的增多，佟年被韩商言对梦想的执着、对团队年轻人的责任感深深吸引。韩商言因为心怀梦想要带领团队为中国取得世界冠军，故而多年来一直心无旁骛专心致志带团队。佟年对韩商言的体贴、理解和支持、包容，令不善言辞和情感表达的韩商言逐渐对往日兄弟和家人敞开心扉，取得理解。最终，两人坦承真心并互相鼓励，在彼此逐梦的路上携手前行……