故事讲述243年前,刚从青铜圣斗士上升为黄金圣斗士的年轻的童虎和史昂二人,得知冥王今世选中的肉体所在的地方,于是决定私自行动.

宝石大陆的宝石小镇里住着的露比是个有些笨拙的开朗女孩。最近有些沉迷闪钻并且开设了一家名为“闪亮闪亮屋”的闪钻店铺。聪明的萨菲、爱漂亮的卡内特、小镇的巡警的自宅警官拉布拉和安吉拉、和欢乐伙伴们和平的生活的某一天、露比知道了在世界中流传传说的“镜球”的存在。据说那是世界上最美丽的闪钻并且会跳传说的快乐舞蹈…。 就在这时神秘的五人组从天而降！他们的名字是“闪亮闪钻5” 。为了拯救渐渐被黑暗笼罩的人间界，从宝石大陆来寻找传说的闪钻之石的正义的英雄！？

　　故事以18世纪的欧洲为舞台，在当时的意大利某小镇上，有着日本血统的孤儿天马和喜爱绘画的亚伦是一对挚友。某日亚伦受到大圣堂的神父 ( 睡神修普诺思) 的指引，去到一处被称为“地面上的极乐净土[1]”的地方寻找“真实之红”。在那里亚伦遇到了一个叫“潘多拉”的神秘少女，自此亚伦的身体开始发生了变化。 另一方面，受到天秤座的黄金圣斗士童虎的引荐，天马决定前往希腊圣域接受圣斗士的训练。在圣域，天马遇到了儿时的玩伴，同时也是亚伦的妹妹萨莎。几年前被人收养的萨莎，原来竟然是女神雅典娜的转世。 2年之后，天马终于成为天马星座的圣斗士。另一方面，受到潘多拉引导的亚伦，体内的冥王哈迪斯的灵魂觉醒，并向圣域发动全面进攻……