U.C.0079年.3月。 天空中突然降下无数的飞行物。 并且，飞行物也带来了战斗兵器的袭击。 第1次面对巨大的「机动战士」地球联邦的反抗是那么的无力。 地球的势力图也由于吉翁公国的强大地面压制，被很大地改写。 那时，联邦军对抗机动战士的兵器，只有61式坦克，并且，对抗MS的武器也就只有"Regina"重诱导弹。 U.C.0079年.4月。 在面对吉翁军的攻势不得已撤退的联邦军中，对抗MS最拿手的技术兵排指挥官兼第1分队长-巴伯利中尉接到命令，要求重新组织起抵抗MS的战线。

利翁兹·奥马克与天人的战斗以真正的改革者刹那·F·清英等人的胜利拉上了帷幕。独立治安维和部队A-Laws解体，世界终于走向了和平。这样过了两年，西历2314年，表面上消失了的天人为了防止战争发生仍然在暗处活动着，这时，新的战争打响了信号。再次集结起来的高达驾驶员们乘坐着新式高达，开始了战斗！