受命运引领的战斗旅程，奥勒贝尔国王凯尔战胜黑暗领主魔王央格文已过去100 年，在和平时代，见习骑士凯瑟存活了下来。然而，奥勒贝尔地区附近，突如其来地传来恶魔出没的消息，使他的命运出现了变化。在伟大的贤者所指引之下，凯瑟与他值得信赖的朋友们展开了旅程，寻找圣剑。

天煞入侵了和平世界，两派战士维护着世界和平，人类习惯了这样的生活。神秘的少女莫提斯的到来打破了主人公诺伊的平静生活，开始走上了消灭天煞的正义之路，然而在一次战斗中诺伊发现了一个有关世界的巨大谎言……

在这个世界上，存在着许多地球人所不知道的宇宙人。而“宇宙警探elDLIVE”则是一个为了维护宇宙的秩序与和平而日夜与恶势力持续战斗着的组织。 在地球生活的少年九之濑宙太，自记事起，就一直能听到别人都听不见的不可思议的“声音”。有一天，宙太突然被物色成为宇宙警探elDLIVE太阳系方面署的署员。 在接受录用考试时，宙太第一次见到了“声音”的主人。“声音”的主人是被称为共生体的珍稀生命体。而宙太则是能与这个共生体协作发动共生技的特殊存在。 顺利通过录用考试的宙太，便与共生体搭档“多尔”，以及太阳系方面署署长雷恩·布里克、同僚其方美铃等同伴一起，开始作为elDLIVE署员工作。

人类曾在遥远的过去与怪兽战斗。如今是宿有怪兽之魂的少女们在地球上诞生的时代。成为GIRLS成员的阿基拉、米克拉斯、乌英达姆稳步成长，每天过着充实的生活。然而有一天，新品种的“影子”引起了麻烦……

在人类经过与怪兽的漫长战斗之后获得了和平的时代，寄宿着怪兽之魂的少女们在地球上诞生。人们如此称呼拥有变身为怪兽能力的她们——Unidentified Mysterious Girls，即“怪兽娘”。这是背负着坎坷命运的强大、梦幻而美丽的怪兽娘们的悠然物语。