故事发生于《复仇者联盟4：终局之战》之后，“蚁人”斯科特·朗（保罗·路德 饰）和“黄蜂女”霍普·凡·戴恩（伊万杰琳·莉莉 饰）成了拯救世界的英雄人物，皮姆博士与久违归来的珍妮特也享受着平静的半退休生活，然而因为意外他们和斯科特的女儿凯茜（凯瑟琳·纽顿 饰）一起误入量子领域，在这个充满危险的未知世界遭遇了漫威电影宇宙最强反派——征服者康（乔纳森·梅杰斯 饰），开始了一场超越他们想象极限的冒险。

塞博坦星内战如火如荼，在危机时刻，擎天柱将大黄蜂派往地球，等待重新建立基地的时机。此后，大黄蜂降落在1987年的加州，谁知不仅先遭到特工杰克·伯恩斯（约翰·塞纳 John Cena 饰）的围捕，更被尾随而来的霸天虎成员殴至重伤，失去了声音的同时还丧失了记忆。另一方面，正在叛逆期的少女查莉·沃特森（海莉·斯坦菲尔德 Hailee Steinfeld 饰）阴差阳错得到了变形成大众甲壳虫的大黄蜂，双方相互试探，进而成为亲密无间的好朋友，同时也闹出了不少的笑话。好景不长，霸天虎成员粉碎和反弹球追至地球，他们先是骗取美国政府的信任，通过卫星网络找到大黄蜂的踪迹，之后更企图将霸天虎大部队召唤到这里。 逐渐恢复记忆的大黄蜂，决心凭借一己之力保护新朋友和这个美丽的蓝色星球……

金融界商人邱世龙（刘松仁）阴险奸诈，表面上进行正当交易，实则专替黑帮洗黑钱；其妻刘艳娥（郑裕玲）乃执业律师，为求赚钱，不择手段，甚至参与黑钱之事，而二人之关系实单靠金钱来衡量。 某日，娥无意中发现龙隐瞒了一千万美无，一怒之下，把巨款收起，准备跟他摊牌。然而，龙在慌乱之中竟误以为杀死妻子，其后得悉娥变成植物人，龙才松一口气。曾受娥陷害的女护士马美珍（叶德娴）碰巧转职至此，珍趁机报复，误打误撞下竟把娥弄醒。 龙为了探取娥收藏款项的地点，决定尽情照顾，惟娥记忆尽失，且性情怪异。一天，娥不知不觉地返回旧日律师行，发觉自己过往所做的种种坏事，后悔不已；再加上被同事调戏，龙逼她食增强记忆的药，且受珍的咒骂，终于忍受不了自杀。幸得珍加以安慰，两人遂成好友。 未几，娥突然恢复记忆，并拿出巨款准备交还泰国帮，然后与龙远走高飞，从新生活。就在这时，娥闻得珍的死讯，伤心欲绝，反而指证龙的罪行，并且……

根据政府机密档案表示，外星异种正试图侵略地球，利用洗脑科技造成人类自相残杀。同时，三名大学生打造了一台高科技机器人，并用来阻止异种大军的进攻，究竟这台机器人能否成功解救地球，让人类免于被毁灭的危机吗？

在领袖之证结束时，擎天柱以死激活火种源使赛博坦有了产生新生命的力量。几年后领袖卫队各奔东西，大黄蜂成为了一名巡警，负责保卫工作。在一次巡逻中，他走到了领袖的雕像前，在水池里看到了擎天柱，擎天柱指引他去了地球，碰到了人类父子，展开了一场新的挑战。